加速度传感器的单位 是 (m/s^2)

方向传感器获取到的加速度是： 手机运动的加速度与重力加速度 (9.81m/s^2) 的合加速度

另外重力加速度是 垂直向下

我们先来看看不同放置位置的加速度值

value 数组的三个值分别对应 X，Y，Z 轴上的加速度

水平放置

竖直平放

竖直横放

简单的 Demo

1. 创建一个 空的 Android 项目 cn.twle.android.Accelerometer

2. 修改 activity_main.xml

   <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       android:layout_width="match_parent"
       android:layout_height="match_parent"
       android:orientation="vertical"
       android:padding="16dp">
   
       <TextView
           android:id="@+id/ms_x"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:text="X"/>
   
       <TextView
           android:id="@+id/ms_y"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:text="Y" />
   
       <TextView
           android:id="@+id/ms_z"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:text="Z" />
   
   </LinearLayout>
   

3. 修改 MainActivity.java 文件

   package cn.twle.android.accelerometer;
   
   import android.hardware.Sensor;
   import android.hardware.SensorEvent;
   import android.hardware.SensorEventListener;
   import android.hardware.SensorManager;
   import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
   import android.os.Bundle;
   import android.widget.TextView;
   
   public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
   
       private TextView ms_x,ms_y,ms_z;
       private SensorManager sm;
       private Sensor mSensorOrientation;
   
       @Override
       protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
           super.onCreate(savedInstanceState);
           setContentView(R.layout.activity_main);
   
           //获取传感器管理器
           sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
   
           // 获取加速度传感器
           mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
   
           //注册数值变化监听器
           sm.registerListener(this, mSensorOrientation,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
   
           ms_x = (TextView) findViewById(R.id.ms_x);
           ms_y = (TextView) findViewById(R.id.ms_y);
           ms_z = (TextView) findViewById(R.id.ms_z);
       }
   
       // 传感器数值变化会调用此方法
   
       @Override
       public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   
           ms_x.setText("X：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
           ms_y.setText("Y：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
           ms_z.setText("Z：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
       }
   
       @Override
       public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
   
       }
   }
   

简易计步器

1. 创建一个 空的 Android 项目 cn.twle.android.Pedometer

2. 修改 activity_main.xml

   <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       android:layout_width="match_parent"
       android:layout_height="match_parent"
       android:orientation="vertical"
       android:padding="16dp">
   
       <TextView
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:layout_gravity="center_horizontal"
           android:layout_marginTop="30dp"
           android:text="简易计步器"
           android:textSize="25sp" />
   
       <TextView
           android:id="@+id/ms_step"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:layout_gravity="center_horizontal"
           android:layout_marginTop="5dp"
           android:text="0"
           android:textColor="#DE5347"
           android:textSize="100sp"
           android:textStyle="bold" />
   
       <Button
           android:id="@+id/btn_start"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_gravity="center_horizontal"
           android:layout_height="64dp"
           android:text="开始"
           android:textSize="25sp" />
   
   </LinearLayout>
   

3. 修改 MainActivity.java

   package cn.twle.android.pedometer;
   
   import android.hardware.Sensor;
   import android.hardware.SensorEvent;
   import android.hardware.SensorEventListener;
   import android.hardware.SensorManager;
   import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
   import android.os.Bundle;
   import android.view.View;
   import android.widget.Button;
   import android.widget.TextView;
   
   public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener {
   
       private SensorManager sm;
       private Sensor mSensorAccelerometer;
       private TextView ms_step;
       private Button btn_start;
       private int step = 0;   //步数
       private double oriValue = 0;  //原始值
       private double lstValue = 0;  //上次的值
       private double curValue = 0;  //当前值
       private boolean motiveState = true;   //是否处于运动状态
       private boolean processState = false;   //标记当前是否已经在计步
   
       @Override
       protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
           super.onCreate(savedInstanceState);
           setContentView(R.layout.activity_main);
   
           sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
           mSensorAccelerometer = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
           sm.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
   
           ms_step = (TextView) findViewById(R.id.ms_step);
           btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start);
           btn_start.setOnClickListener(this);
       }
   
       @Override
       public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   
           //设定一个精度范围
           double range = 1;   
           float[] value = event.values;
   
           //计算当前的模
           curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]);
   
           //向上加速的状态
           if (motiveState == true) {
               if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue;
               else {
                   //检测到一次峰值
                   if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) {
                       oriValue = curValue;
                       motiveState = false;
                   }
               }
           }
           //向下加速的状态
           if (motiveState == false) {
               if (curValue <= lstValue) lstValue = curValue;
               else {
                   if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) {
                       //检测到一次峰值
                       oriValue = curValue;
                       if (processState == true) {
                           step++;  //步数 + 1
                           if (processState == true) {
                               ms_step.setText(step + "");    //读数更新
                           }
                       }
                       motiveState = true;
                   }
               }
           }
       }
   
       @Override
       public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
   
       @Override
       public void onClick(View v) {
   
           step = 0;
           ms_step.setText("0");
           if (processState == true) {
               btn_start.setText("开始");
               processState = false;
           } else {
               btn_start.setText("停止");
               processState = true;
           }
       }
   
       //向量求模
       public double magnitude(float x, float y, float z) {
           double magnitude = 0;
           magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
           return magnitude;
       }
   
       @Override
       protected void onDestroy() {
           super.onDestroy();
           sm.unregisterListener(this);
       }
   }