一般情况下，很少直接去获取 Sensor，然后获取上面这些信息

更多的时候是去获取传感器采集到的数据，比如获取当前的大气压， 或者方向传感器三个角的值，或者陀螺仪的值

Android 对大部分封装了大部分传感器的底层实现，从而暴露统一的接口供开发者调用

所以，使用传感器有一个统一的流程

1. 获得传感器管理器

   SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
   

2. 调用特定方法获得需要的传感器

   比如下面的代码用于获取方向传感器

   Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
   

3. 实现 SensorEventListener 接口，重写 onSensorChanged 和 onAccuracyChanged 的方法

   方法	说明
   onSensorChanged	当传感器的值变化时会回调
   onAccuracyChanged	当传感器的进度发生改变时会回调

   @Override
   public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
       final float[] _Data = event.values;
      this.mService.onSensorChanged(_Data[0],_Data[1],_Data[2]);
   }
   
   @Override
   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
   }
   

   一般获取传感器数据的来源就是这个 SensorEvent，这个类中有一个 values 的变量 ，类型是 Float[] ，该变量最多有只有三个元素 ，而且传感器不同，对应元素代表的含义也不同，比如方向传感器中第一个元素是方位角的值，而气压传感器中第一个值则是气压值

4. SensorManager 对象调用 registerListener() 注册监听器

   ms.registerListener(SensorEventListener, Sensor, int)
   

   参数说明

   参数	说明
   SensorEventListener	上下文对象
   Sensor	Sensor 传感器对象
   int	传感器的延时时间的精度密度

   第三个参数的可能取值如下

   值	说明
   SENSOR_DELAY_FASTEST	延时 0ms
   SENSOR_DELAY_GAME	延时 20ms
   SENSOR_DELAY_UI	延时 60ms (推荐)
   SENSOR_DELAY_NORMAL	延时 200ms

   低延时意味着更频繁的检测，更意味着更多的电量消耗

   如果不是要求精度非常高的建议，别使用太高精度的，一般用第三个较多

5. 监听器的取消注册

   用完就释放，一个很好的习惯，我们可以把他写到 Activity 或者 Service 的销毁方法中

   @Override
   protected void onDestroy() {
       super.onDestroy();
       ms.unregisterListener(this);
   }
   

所有的传感器，大概的使用流程都这样，接下来我们会分别介绍几个常用的传感器